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Modellbildung und Echtzeitsimulation - Vorlesung
Hier finden Sie Informationen zur Vorlesung "Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme"
Termin
Die Vorlesung findet wöchentlich im Wintersemester immer Freitags von 12 bis 14 Uhr im Hörsaal E 20 statt.
Ziele
1 Aufbau von Kompetenzen
- Grundlagen der Modellbildung
- Wiederholung: Darstellung dynamischer Systeme - Differentialgleichung, Zustandsraumdarstellung, Übertragungsfunktione
- Grundlagen der Simulation: Integrationsverfahren
- Grundlagen der statistischen Versuchsplanung (Design of Experiments)
- Grundlagen der Künstlichen Neuronalen Netze zur Systemsimulation
- Aufbau, Modellierung und Simulation eines Kfz-Antriebsstrangs: Verbrennungsmotor, Kupplung, Getriebe, Längsdynamik
2 Vorbereitung auf Projekt-, Diplom- und Studienarbeiten (Forschungsarbeiten)
3 Darstellung der Methoden in MATLAB/Simulink + Modelica
- Motivation für eigene Untersuchungen aufbauen
- Verbindung von Theorie und Praxis schaffen
Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme
0430 L 318 (2 SWS Vorlesung im WS)
| Datum | Thema | Dateien |
|---|---|---|
| 1 Einleitung, 2 Einführung in die Modellbildung und Simulation | Vorlesung 01 Simulation (PDF, 2,2 MB) Vorstellung NoSI FG MDT (PDF, 1,5 MB) Vorstellung TEG2020 FG MDT (PDF, 170,5 KB) | |
| 3 Modellbildung kontinuierlicher Systeme (lineare Systeme) | VL02 Simulation (PDF, 124,3 KB) | |
| Modelle zum Kapitel Modellbildung kontinuierlicher Systeme | Programme (ZIP, 8,8 KB) | |
| Modellbildung kontinuierlicher Systeme (nichtlineare Systeme) Modelle zur Vorlesung 3 (KFZ-Federung, einfaches Fahrzeug, RLC-Netzwerk) | VL03 Simulation (PDF, 509,4 KB) | |
| 4 Numerische Simulationsverfahren | VL4 Simulation (PDF, 899,4 KB) | |
| 4 Numerische Simulationsverfahren | ||
| 5 Modellbildung ereignisdiskreter Systeme | VL5, 6 Simulation (PDF, 1,3 MB) | |
5 Modellbildung ereignisdiskreter Systeme | ||
| 6 Objektorientierte Modellierung: Modelica Einführung | VL7 Simulation (PDF, 470,9 KB) | |
| 6 Objektorientierte Modellierung: Modelica Grundlagen | VL8 Simulation (PDF, 742,8 KB) | |
| Handbuch zur Installation von Openmodelica | Handbuch (PDF, 505,7 KB) | |
| 7 Datenbasierte Modellbildung: Statische Modelle (Aktualisierung) | VL9. 10, 11 Simulation (PDF, 1,8 MB) | |
| Beispiele unter MATLAB | MATLABProgrammeKapitel7.zip (ZIP, 6,7 KB) | |
| 7 Datenbasierte Modellbildung: Dynamische Systeme | VL12-14 Simulation (PDF, 1,7 MB) | |
| 8 KFZ-Längsdynamikmodell: Motor- und Motormanagement Modelle | VL16 Simulation Modelle | |
| Projekte und Prüfungsaufgaben | Projekte und Pruefungsaufgaben (PDF, 559,7 KB) |
Die Teilnehmer der Veranstaltung erhalten im Sekretariat bei Frau Auerbach (-22280) das Passwort für die Dateien.
Prüfung
Mündlich oder Bearbeitung eines kleinen Projektes (Aufwand ca. 3 Wochen) mit abschließendem Vortrag (prüfungsäquivalente Studienleistung)
Vorlesungsverzeichnis der TU Berlin