TU Berlin

Chair of Electronic Measurement and
Diagnostic Technology
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Publications from the Chair of Electronic Measurement and Diagnostic Technology

Modellbasierte Steuergeräteentwicklung für Kfz-Getriebesysteme am Prüfstand
Citation key Knoblich_2011
Author Knoblich, R.and Beilharz, J. and Gühmann, C.
Title of Book Tagungsband Mechatronik 2011, Dresden, 31.Maerz - 1.April 2011
Year 2011
Publisher T. Betram, B. Corves, K. Janschek
Abstract Am Fachgebiet Elektronische Mess- und Diagnosetechnik werden gegenwaertig Einsatzszenarien für nichtlineare Regelungen im Bereich der automatisierten Schaltgetriebe untersucht. Die Ausgangsbasis dafür bildet ein physikalisch motiviertes dynamisches Simulationsmodell eines automatisierten 5-Gang-Schaltgetriebes (ASG), das unter MATLAB\textsuperscripttextregistered/SIMULINK\textsuperscripttextregistered entwickelt wurde. Die Regelstrecken, deren Verhalten durch die nichtlineare Regelung verbessert werden soll, sind das Kupplungsbetaetigungs- und das Gangstellersystem. Diese Teilkomponenten werden durch das Modell mit einem hohen Detaillierungsgrad abgebildet. Für Versuche mit realen Getriebesystemen wurde darueber hinaus ein mechatronischer Getriebeprüfstand realisiert. Auf diese Weise können das o.g. Modell an die Realitaet angepasst und die implementierten Regler getestet werden. Der finale Test sowie eine abschließende Bewertung werden an einem speziell umgebauten Serienfahrzeug durchgefuehrt. Diese Werkzeuge, mit denen wichtige Teile des V-Entwicklungsprozesses in die Forschungsarbeit integriert werden koennen, sind Gegenstand dieses Beitrags.
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